直流電機(jī)的調(diào)速是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，通過人為方式改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。借助外力來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速一般有以下幾種：

   1.利用移相觸發(fā)電路對可控硅的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，觸發(fā)角可以用電壓信號進(jìn)行調(diào)節(jié)。

   2.用手動設(shè)定或通過給定與轉(zhuǎn)速反饋之差可對控制電壓進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器可以進(jìn)行PID運(yùn)算。

   3.直流電機(jī)，固定勵磁，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比，可使用調(diào)壓來調(diào)速。

   4.利用三相可控硅全橋整流電路，可以獲得脈動直流電源。

   5.簡單的無反饋調(diào)速系統(tǒng)，可通過給定電位器改變移相控制電壓，來改變可控硅導(dǎo)通角，以及改變整流輸出電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速。