直流電機(jī)正常發(fā)熱的原因：

   1.線圈有電阻，電流流過(guò)損耗功率；

   2.鐵芯的磁場(chǎng)有“磁滯回線”，會(huì)使電能轉(zhuǎn)變的磁能有一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽?/p>

   3.鐵芯還有渦流，使電能轉(zhuǎn)變的磁能有一部分又變成電流進(jìn)而又變成熱能；

   4.機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間有摩擦，會(huì)使電能轉(zhuǎn)變的動(dòng)能有一部分繼續(xù)轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋?/p>

   控制方法：直流電機(jī)溫度在70-90℃一般屬于正?，F(xiàn)象，只要小于130℃就沒(méi)有什么問(wèn)題，如果真的過(guò)熱，應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一些。