電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。 要求是具有更大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣量比，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，慣量小，調(diào)速范圍寬且平穩(wěn)。 特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)選用體積和質(zhì)量更小的電機(jī)，特別是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有高可靠性和較大的短時(shí)過(guò)載能力。 詳細(xì)要求有：

　　快速性。

　　發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。

　　操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號(hào)的改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能接連改變，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與操控信號(hào)成正比或近似成正比。

　　調(diào)速規(guī)模寬。

　　體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

　　能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠在短時(shí)間內(nèi)接受過(guò)載。

　　現(xiàn)今，因?yàn)楦甙l(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的使用。別的電動(dòng)機(jī)，如溝通伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)依據(jù)不一樣的使用需要也會(huì)使用到工業(yè)機(jī)器人中。