雖然直流伺服電機的控制器已經(jīng)上市很長時間，但市場上同類伺服電機控制器在性能、價格和穩(wěn)定性等方面往往難以滿足用戶的需求。 特別是在當(dāng)今技術(shù)開放的市場環(huán)境下，不同廠家生產(chǎn)的直流伺服電機的控制模塊基本相同，幾乎沒有技術(shù)上的創(chuàng)新和變化。 雖然一些傳統(tǒng)行業(yè)對直流伺服電機控制模塊的設(shè)計沒有特殊要求，但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化和模塊化設(shè)計思想的迅速興起，人們對電子產(chǎn)品的要求 技術(shù)性能指標(biāo)越來越高。

       隨著直流伺服電機在相關(guān)行業(yè)的推廣應(yīng)用，人們對其控制性能的要求也越來越高。 因此，開發(fā)高性能的直流伺服電機控制系統(tǒng)成為人們普遍關(guān)注的問題。

       直流伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程，但也存在先天的缺陷。 前者因使用模擬器容易老化，對溫度變化敏感； 后者雖然克服了模擬器的固有缺陷，但運行緩慢，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)對電機實時控制的要求。

       在 DSP 出現(xiàn)之前，設(shè)計人員主要使用兩種組合來控制傳統(tǒng)電機：控制昂貴的直流有刷電機的廉價控制器，或控制交流電機的復(fù)雜控制器。 隨著控制理論的發(fā)展，為研制高性能控制器，通用的單片機或多片微處理器已不能滿足復(fù)雜優(yōu)良的控制算法，使直流伺服電機的控制不能滿足高精度要求。