電機驅(qū)動電路：基于H橋電路設計步進電機驅(qū)動電路。 采用分立元件MOS管構建雙H橋驅(qū)動電路是一種成熟的電機控制方案，電路并不復雜。 根據(jù)MOS管工作電流的不同，上限甚至可以高達幾十安培。 它是理想的步進電機驅(qū)動器解決方案。

     電機參數(shù)測量電路：電機電流采樣電阻為康銅電阻，一端接H橋底部，另一端接GND。采用LM324運放搭建電壓電流信號調(diào)理電路，電壓跟隨后送至MCU，由MCU內(nèi)置的10Bit A/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣。 機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫度芯片DS18B20，將其貼在電機機殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并發(fā)送給MCU。

     電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅(qū)動電路由輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電。 傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、體積大、發(fā)熱嚴重，因此采用DC-DC開關電源的方式提供3.3V電壓以保證設備的正常工作。