伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒扭矩、恒功率等各種變頻電機(jī)）。也就是說，當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化較大時，供電速度較快時，伺服電機(jī)能夠響應(yīng)電源的變化。響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)。電機(jī)的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本原因。也就是說，并不是變頻器不能輸出變化這么快的功率信號，而是電機(jī)本身無法響應(yīng)。因此，在設(shè)置變頻器內(nèi)部算法時，要進(jìn)行相應(yīng)的過載設(shè)置，以保護(hù)電機(jī)。當(dāng)然，即使不設(shè)定逆變器的輸出能力，其輸出能力仍然是有限的。有些性能優(yōu)良的變頻器可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。

      伺服和變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以沒有編碼器，而伺服必須有編碼器進(jìn)行電子換向。交流伺服技術(shù)本身借鑒和應(yīng)用了變頻技術(shù)，是以直流電機(jī)的伺服控制為基礎(chǔ)的。它是通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方法來實現(xiàn)的。也就是說，交流伺服電機(jī)必須有變頻：變頻就是先將工頻50、60HZ的交流電整流成直流電，然后通過可控的各種柵極晶體管（IGBT、IGCT等）進(jìn)行控制。通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)化為類似正弦、余弦頻率可調(diào)波形的脈動電。由于頻率可調(diào)，因此交流電機(jī)的速度也可以調(diào)整（n=60f/2p，n速度，f頻率，p極數(shù)）。